Iso 11783 Physical Layer DefinitionController Area Network Wikipedia. Der CAN Bus Controller Area Network ist ein serielles Bussystem und gehrt zu den Feldbussen. Er wurde 1. 98. 3 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1. Intel vorgestellt. Sein Zweck ist es, Kabelbume zu reduzieren und hiermit Kosten und Gewicht zu sparen. ISO+Layers+according+to+SAE+J1939.jpg' alt='Iso 11783 Physical Layer In Osi' title='Iso 11783 Physical Layer In Osi' />Zur damaligen Zeit konnte die Gesamtlnge aller Kabel im Kraftfahrzeug ohne CAN bis zu 2 km betragen. CAN ist als ISO 1. Layer 1 physische Schicht und 2 Datensicherungsschicht im ISOOSI Referenzmodell. Die beiden gngigsten Realisierungen der physischen Schichten sind nach ISO 1. Highspeed CAN und ISO 1. Lowspeed CAN. Sie unterscheiden sich in zahlreichen Eigenschaften und sind nicht zueinander kompatibel. Der CAN Bus arbeitet nach dem Multi Master Prinzip d. Steuergerte. Ein CSMACR Verfahren lst Kollisionen gleichzeitiger Buszugriff auf, ohne dass die gewinnende, hher priorisierte Nachricht beschdigt wird. Dazu sind die Bits  je nach Zustand  dominant bzw. Bit berschreibt ein rezessives. Die logische 1 ist rezessiv Wired AND. Die Daten sind NRZ codiert, mit Bitstopfen zur fortlaufenden Synchronisierung auch von Busteilnehmern mit wenig stabilem Oszillator. Zur Datensicherung kommt zyklische Redundanzprfung zum Einsatz. Der Bus ist entweder mit Kupferleitungen oder ber Glasfaser ausgefhrt. Spannungspegel im Highspeed CAN Bus. Im Falle von Kupferleitungen arbeitet der CAN Bus mit zwei verdrillten Adern, CANHIGH und CANLOW symmetrische Signalbertragung. CANGND Masse als dritte Ader ist optional, jedoch oft zusammen mit einer vierten Ader zur 5 V Stromversorgung vorhanden. Bei hheren Datenraten Highspeed CAN ist der Spannungshub zwischen den beiden Zustnden relativ gering Im rezessiven Ruhezustand ist die Differenzspannung null beide Adern etwa 2,5 V ber Masse, im dominanten Zustand betrgt sie mindestens 2 V CANHIGH 3,5 V, CANLOW lt 1,5 V. Beim fr grere Distanzen geeigneten Lowspeed CAN kommt ein Spannungshub von 7 V zum Einsatz, indem die rezessiven Ruhepegel auf 5 V CANLOW und 0 V CANHIGH gelegt sind. Bei Ausfall einer der beiden Leitungen kann die Spannung der anderen Leitung gegen Masse ausgewertet werden. Bei langsameren Bussen Komfort Bus z. B. Bettigung von Elementen durch den Benutzer kann ein Eindrahtsystem mit der Karosserie als Masse deshalb reichen. Praktisch wird es meistens doch als Zweidrahtsystem ausgefhrt, verwendet aber im Fall eines Aderbruchs den Eindrahtbetrieb als Rckfallebene, um den Betrieb weiterfhren zu knnen. Das nennt sich dann Limp Home Modus Deutsch nach Hause humpeln Modus. Das CAN Netzwerk wird als Linienstruktur aufgebaut. Iso 11783 Physical Layer' title='Iso 11783 Physical Layer' />Stichleitungen sind in eingeschrnktem Umfang zulssig. Auch ein sternfrmiger Bus z. B. Zentralverriegelung im Auto ist mglich. Diese Varianten haben allerdings im Vergleich zum linienfrmigen Bus Nachteile Der sternfrmige Bus wird meist von einem Zentralrechner gesteuert, da diesen alle Informationen passieren mssen, mit der Folge, dass bei einem Ausfall des Zentralrechners keine Informationen weitergeleitet werden knnen. Beim Ausfall eines einzelnen Steuergerts funktioniert der Bus weiter. Fr Stichleitungen und sternfrmige Busarchitektur ist der Leitungswellenwiderstand etwas aufwndiger zu bestimmen. Die Anzahl der Stichleitungen und ihre Gesamtlnge wird durch empirische Richtformeln abgeschtzt. Der lineare Bus hat den Vorteil, dass alle Steuergerte parallel an einer zentralen Leitung liegen. Nur wenn diese ausfllt, funktioniert der Bus nicht mehr. Diese Topologie wird hufig in Kraftfahrzeugen eingesetzt. An jedem Leitungsende sollte sich ein Abschlusswiderstand von 1. Ohm befinden. Fr einen einzelnen CAN Bus Teilnehmer an einer Stichleitung wirkt dies genauso wie ein einzelner 6. Ohm Widerstand, der am Ort der Abzweigung eingefgt ist. Dieser Wert ist die zentrale Impedanz einer Sternarchitektur. Die nominale Datenbertragungsrate im Netzwerk muss allen Teilnehmern bekannt sein, ggf. Detektion CAN in Automation hat dazu eine Application Note herausgegeben, Ci. A 8. 01. Die Synchronisation auf die Phasenlage einer Nachricht passiert mit dem Wechsel vom rezessiven Idle Pegel des Busses zum dominanten Synchronisations Bit, mit dem jede Nachricht beginnt. Download Windows Drivers For Cd Dvd- Download Without Registration. Eine dynamische Nachsynchronisierung der Empfnger mit jedem weiteren Pegelwechsel von rezessiv zu dominant gleicht Phasenrauschen und drift zwischen den lokalen Oszillatoren aus ebenso wie einen Phasensprung beim Wechsel auf einen Sender mit hher priorisierter Nachricht whrend der Arbitrierungsphase. Es wird zwischen einem Highspeed und einem Lowspeed Bus unterschieden. Bei einem Highspeed Bus betrgt die maximale Datenbertragungsrate 1 Mbits, bei Lowspeed 1. Die maximale theoretische Leitungslnge betrgt z. B. Mbits 4. 0 m, bei 5. Diese Maximalwerte beruhen darauf, dass die Zeit, die ein Signal am Bus anliegt Bitzeit, SekundeBit, umso krzer ist, je hher die bertragungsrate ist. Mit zunehmender Leitungslnge steigt jedoch die Zeit, die ein Signal braucht, bis es am anderen Ende des Busses angekommen ist Ausbreitungsgeschwindigkeit. Zu beachten ist, dass sich das Signal nicht nur ausbreitet, sondern auch innerhalb der Signalzeit der Empfnger auf den Sender reagieren muss siehe ACK. Der Sender muss wiederum die eventuelle Buspegelnderung desder Empfnger mitbekommen siehe auch Arbitrierung. Deshalb ist die max. Leitungslnge etwas komplexer zu berechnen. Evolve 2015 Pc. Es mssen Verzgerungszeiten auf der Leitung, des Transceivers Sender und Empfnger, des Controllers Sender und Empfnger, Oszillatortoleranzen und der gesetzte Abtastzeitpunkt Sender und Empfnger bercksichtigt werden. OSI Model Layer Protocol data unit PDU Function Host layers 7. Application Data Highlevel APIs, including resource sharing, remote file access 6. Presentation. Issuu is a digital publishing platform that makes it simple to publish magazines, catalogs, newspapers, books, and more online. Easily share your publications and get. Were ISO, the International Organization for Standardization. We develop and publish International Standards. A Controller Area Network CAN bus is a robust vehicle bus standard designed to allow microcontrollers and devices to communicate with each other in applications. Die Formel zur Berechnung und nhere Informationen sind der Literatur entnehmbar. Als Busmedium werden nach ISO 1. High Speed Medium Access Unit Twisted Pair Kabel ursprnglich mit einem Wellenwiderstand von 1. Ohm empfohlen. In der derzeit gltigen Ausgabe der ISO 1. Jahr 2. 00. 3 ist die Toleranz mit 9. Ohm spezifiziert Abschnitt 7. Tabelle 9. Die maximale Teilnehmeranzahl auf physischer Ebene hngt von den verwendeten Bustreiberbausteinen Transceiver, physische Anschaltung an den Bus ab. Mit gngigen Bausteinen sind 3. Einschrnkungen bis zu 1. Прикладной уровень уровень приложений англ. ISO+11783%2FJ1939+communications+system.jpg' alt='Iso 11783 Physical Layer' title='Iso 11783 Physical Layer' />Teilnehmer pro Leitung mglich Erweiterungsmglichkeit ber Repeater oder Bridge. Der Objekt Identifier kennzeichnet den Inhalt der Nachricht, nicht das Gert. Zum Beispiel kann in einem Messsystem den Parametern Temperatur, Spannung und Druck jeweils ein eigener Identifier zugewiesen sein. Es knnen mehrere Parameter unter einem Identifier vereint sein solange die Summe der Daten die maximal mgliche Lnge des Datenfeldes nicht berschreitet. Die Empfnger entscheiden anhand des Identifiers, ob die Nachricht fr sie relevant ist oder nicht. Zudem dient der Objekt Identifier auch der Priorisierung der Nachrichten. Die Spezifikation definiert zwei verschiedene Identifier Formate 1. Bit Identifier, auch Base frame format genannt CAN 2. A2. 9 Bit Identifier, auch Extended frame format genannt CAN 2. B. Ein Teilnehmer kann Empfnger und Sender von Nachrichten mit beliebig vielen Identifiern sein, aber umgekehrt darf es zu einem Identifier immer nur maximal einen Sender geben, damit die Arbitrierung funktioniert. Der 2. 9 Bit Identifier ist in erster Linie fr das Umfeld von Nutzfahrzeugen, Schiffen, Schienenfahrzeugen und Landmaschinen definiert.